Анна просит распознать гриб

Точно знаю, что гриб съедобный, потому что каждый год родители собирают их. Подскажите как правильно они называются? растут в хвойном лесу, рядом с дорогой, ножки почти всегда червивые. Сразу начинают чернеть, как срезаем, по запаху — гриб как гриб))) Я всегда думала, что это козлята, но недавно стала сомневаться?!!!